胚胎干细胞(embryonic stem cell, ES细胞)是从早期胚胎的内细胞团 (inner ceel mass, ICM)成原始生殖细胞(primordial germ cell,PGCS )分离出来的多潜能细胞系。它具有与早期胚囊ICM或PGCS相思的生物学特性，在体外能够保持正常二倍体核型和未分化状态，并且有多方向分化潜能。在适当条件下，ES细胞可被诱导分化为多种细胞、组织，也可以与受体胚胎嵌合，形成嵌合体。